Os primeiros habitantes de penhas foram os índios carijós que logo receberam a companhia de açorianos vindos de São Francisco do Sul (1700) e fugidos de Florianópolis (1777), pois a Praia da Armação foi invadida por espanhóis. Fundaram a freguesia Nossa Senhora da Penha.
Com 19 praias - uma beleza natural inigualável – utiiza-se junto com o Parque Temático Beto Carrero World (o maior da América Latina) para desenvolver o turismo como fonte econômica, além da pesca artesanal e da maricultura.
